卧推是许多人钟爱的健身方式，考虑到个体体质差异以及场地条件，屈膝俯卧推-ups广受欢迎，这种动作的具体做法是：
站立时双腿紧挨，双膝接触地面，双臂置于胸前底部，手臂距离与肩膀宽度一致或稍大些。
二、将肘部弯曲，使上臂与前臂形成直角，身体保持笔直，避免臀部凸起或腰部凹陷。
以膝盖作为支撑点，胸部的肌肉和双臂需要用力，双臂移动到动作的顶点位置，双臂要变得笔直，但肘部关节不能完全固定，要稍微弯曲，并且在这个位置保持紧张状态一秒钟到两秒钟。
四、控制胸肌缓慢下落，直到胸部与地面仅一拳之隔，如此重复。
初学健身的人，因为自身力量不足，往往难以标准地完成动作，可以适当减小动作范围，也可以降低身体与地面的高度，将动作调整到让自己感觉轻松的程度，并且相应增加重复的次数，接着持续练习，慢慢扩大动作范围，最终能够做到规范的跪姿俯卧撑动作。
跪姿俯卧撑借助膝盖和手掌支撑，减轻了动作的难度，因此很适合刚开始练习的人以及需要增强上肢力量的人。这种姿势也能锻炼到胸、肩、手臂的肌肉，有助于提升肌肉力量和持久力。