俯卧撑和握力一样，可以体现人的肌肉力量状况。两者的差异在于，握力主要衡量手腕局部的力量，而俯卧撑以手臂力量为主，可以评估肌肉的耐力程度。在完成俯卧撑的过程中，胸部、背部、上臂、前臂等大小肌肉群会共同参与发力，同时腹部、臀部以及大小腿的肌肉群也需要协调运作。因此，俯卧撑是衡量全身肌肉耐力水平的典型指标。
这个动作不仅能增强胸脯的肌肉，同时腹部两侧、胳膊背面和肩膀前方的肌肉也会用力。这种活动方式，在体育课、训练活动以及自我锻炼时都很常见。
做俯卧撑时，双臂要分开，宽度比肩膀稍宽一些，脚尖着地，腰腹部用力使身体保持一条直线，然后双肘向两侧分开，慢慢让身体下降，直到上半身接近地面，稍作停顿，再控制身体恢复原状，当肘部接近伸直时，立即开始下一个动作。力量提升后，可以尝试把脚放到台阶上，以此增加挑战性；或者把两份哑铃放在地面上，使它们与肩膀保持略微宽的距离，当俯卧时，务必让身体侧面的中线延伸至拳头所在的位置，同样地，在手掌下面放置两块砖头也是可行的，不过砖头的高度不宜过高（比如不能垫上两个凳子），否则会感觉训练过于简单，无法达到预期的健身效果。
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