俯卧撑是受众人喜爱的一种锻炼方式，鉴于每一位体育爱好者自身身体相应条件、所处场地存在的限制，跪式俯卧撑成为体育爱好者最为青睐的锻炼方法，跪式俯卧撑有着如下动作要领：
一、将双脚合并起来，让双膝接触到地面，把双手放置在胸部正下方的位置，双手之间的距离与肩膀宽度相同或者比肩膀宽度稍微宽一些。
做出弯曲肘部的动作，使大臂与小臂呈现直角样式，把身体保持成一条直线状态，不要出现撅屁股的情况，也不要出现塌腰的状况。
三，用以膝盖作为支点，凭借胸肌以及双臂发力，双臂抵达动作的最高点，双臂呈现伸直状态然而肘关节绝不能够完全锁定，要使其处于微微弯折的状况，并且维持顶峰收缩状态长达一至两秒 。
四、控制胸肌缓慢下落，直到胸部与地面仅一拳之隔，如此重复。
注意事项：对于刚开始参与锻炼的体育爱好者而言，鉴于首个人力量所产生的影响，无法完整地达成动作，能够减小动作幅度，能够降低至离地面的距离，将动作幅度缩减到自身能够舒适完成的程度，与此同时增加次数。接着持续练习，逐步增大动作幅度，直至能够完成标准的跪姿俯卧撑。
跪式俯卧撑的特点在于，它利用膝盖以及手掌当作支撑点，如此一来降低了俯卧撑的难度，这适合初学者，也适合那些需要锻炼上肢力量的人。与此同时，跪式俯卧撑还能够协助锻炼者的胸肌，以及肩部和手臂肌肉，进而增强肌肉力量以及耐力。